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超入門實作 Python R2多功能智能車 - 使用Raspberry Pi 4B (IPOE R2) - 最新版 -附MOSME行動學習一點通:診斷.加值
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書籍資訊
書號:AB140
作者:陳致中 李文昌
ISBN:9789865234164
初版日期:2022-06-23
最新出版日期:2022-06-23
出版商:台科大圖書
實體書哪裡買特色
使用AI時代最火紅的Python語言
深入剖析麥克納姆輪移動原理與四軸機器手臂夾爪的控制
使用OpenCV配合攝影機達成顏色、人臉的AI辨識
活用TensorFlow Lite、SVM演算法、SSD演算法
打造多功能自駕車智能系統,實現偵測道路、辨識號誌與行駛速度的深度學習模型
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使用OpenCV配合攝影機達成顏色、人臉的AI辨識
活用TensorFlow Lite、SVM演算法、SSD演算法
打造多功能自駕車智能系統,實現偵測道路、辨識號誌與行駛速度的深度學習模型
目錄
Chapter 01認識樹莓派1-1 樹莓派Raspberry Pi 的陣容
1-2 準備作業系統與開機SD 卡
1-3 設定Raspberry Pi 的網路與遠端連線
1-4 檔案上傳與下載
Chapter 02認識R2智能車的基礎電子元件與感測器控制
2-1 R2 智能車的板載基礎電子元件控制
2-2 R2 智能車的基礎感測器控制
Chapter 03麥克納姆輪移動底盤
3-1 認識麥克納姆輪
3-2 R2 智能車麥克納姆輪的控制原理
3-3 R2 智能車的麥克納姆輪控制實作
Chapter 04認識伺服馬達與機器手臂的控制
4-1 伺服馬達的控制實驗
4-2 R2 智能車、影像、機器手臂整合控制
Chapter 05視訊影像的基礎應用
5-1 顏色辨識與追蹤
5-2 自動循跡追蹤辨識與紅綠燈辨識
5-3 進階循跡追蹤辨識
Chapter 06臉部辨識與訓練
6-1 哈爾特徵(Haar-like features)
6-2 LBP(Local binary patterns)演算法
6-3 正樣本(positive)與負樣本(negative)
Chapter 07機器學習machine learning
7-1 Teachable Machine 視覺分類線上工具
7-2 Support Vector Machine 支援向量機
7-3 SSD 演算法
Chapter 08MQTT介紹與應用
8-1 安裝MQTT APP
8-2 MQTT 實作
| 章節 | 總題數 | 問答 | 試題預覽 |
|---|---|---|---|
| Chapter 02認識R2智能車的基礎電子元件與感測器控制 | 6 | 6 | |
| 2-1 R2 智能車的板載基礎電子元件控制 | 3 | 3 | |
| 2-2 R2 智能車的基礎感測器控制 | 3 | 3 | |
| Chapter 03麥克納姆輪移動底盤 | 8 | 8 | |
| 3-2 R2 智能車麥克納姆輪的控制原理 | 1 | 1 | |
| 3-3 R2 智能車的麥克納姆輪控制實作 | 7 | 7 | |
| Chapter 04認識伺服馬達與機器手臂的控制 | 8 | 8 | |
| 4-1 伺服馬達的控制實驗 | 4 | 4 | |
| 4-2 R2 智能車、影像、機器手臂整合控制 | 4 | 4 | |
| Chapter 05視訊影像的基礎應用 | 11 | 11 | |
| 5-1 顏色辨識與追蹤 | 2 | 2 | |
| 5-2 自動循跡追蹤辨識與紅綠燈辨識 | 3 | 3 | |
| 5-3 進階循跡追蹤辨識 | 6 | 6 | |
| Chapter 06臉部辨識與訓練 | 4 | 4 | |
| 6-1 哈爾特徵(Haar-like features) | 3 | 3 | |
| 6-2 LBP(Local binary patterns)演算法 | 1 | 1 | |
| Chapter 07機器學習machine learning | 7 | 7 | |
| 7-1 Teachable Machine 視覺分類線上工具 | 2 | 2 | |
| 7-2 Support Vector Machine 支援向量機 | 2 | 2 | |
| 7-3 SSD 演算法 | 3 | 3 | |
| Chapter 08MQTT介紹與應用 | 2 | 2 | |
| 8-2 MQTT 實作 | 2 | 2 |
學習資源列表
| 類型 | |
|---|---|
| 學習檔案 | 電腦下載 |
影音教學
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學習資源列表
| 章節 | 總題數 | 問答 | 自我練習 |
|---|---|---|---|
| Chapter 02認識R2智能車的基礎電子元件與感測器控制 | 6 | 6 |
|
| 2-1 R2 智能車的板載基礎電子元件控制 | 3 | 3 |
|
| 2-2 R2 智能車的基礎感測器控制 | 3 | 3 |
|
| Chapter 03麥克納姆輪移動底盤 | 8 | 8 |
|
| 3-2 R2 智能車麥克納姆輪的控制原理 | 1 | 1 |
|
| 3-3 R2 智能車的麥克納姆輪控制實作 | 7 | 7 |
|
| Chapter 04認識伺服馬達與機器手臂的控制 | 8 | 8 |
|
| 4-1 伺服馬達的控制實驗 | 4 | 4 |
|
| 4-2 R2 智能車、影像、機器手臂整合控制 | 4 | 4 |
|
| Chapter 05視訊影像的基礎應用 | 11 | 11 |
|
| 5-1 顏色辨識與追蹤 | 2 | 2 |
|
| 5-2 自動循跡追蹤辨識與紅綠燈辨識 | 3 | 3 |
|
| 5-3 進階循跡追蹤辨識 | 6 | 6 |
|
| Chapter 06臉部辨識與訓練 | 4 | 4 |
|
| 6-1 哈爾特徵(Haar-like features) | 3 | 3 |
|
| 6-2 LBP(Local binary patterns)演算法 | 1 | 1 |
|
| Chapter 07機器學習machine learning | 7 | 7 |
|
| 7-1 Teachable Machine 視覺分類線上工具 | 2 | 2 |
|
| 7-2 Support Vector Machine 支援向量機 | 2 | 2 |
|
| 7-3 SSD 演算法 | 3 | 3 |
|
| Chapter 08MQTT介紹與應用 | 2 | 2 |
|
| 8-2 MQTT 實作 | 2 | 2 |
|
| 總計 | 46 | 46 |
影音教學
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| 章節 | 總題數 | 問答 | 自我練習 |
|---|---|---|---|
| Chapter 02認識R2智能車的基礎電子元件與感測器控制 | 6 | 6 |
|
| 2-1 R2 智能車的板載基礎電子元件控制 | 3 | 3 |
|
| 2-2 R2 智能車的基礎感測器控制 | 3 | 3 |
|
| Chapter 03麥克納姆輪移動底盤 | 8 | 8 |
|
| 3-2 R2 智能車麥克納姆輪的控制原理 | 1 | 1 |
|
| 3-3 R2 智能車的麥克納姆輪控制實作 | 7 | 7 |
|
| Chapter 04認識伺服馬達與機器手臂的控制 | 8 | 8 |
|
| 4-1 伺服馬達的控制實驗 | 4 | 4 |
|
| 4-2 R2 智能車、影像、機器手臂整合控制 | 4 | 4 |
|
| Chapter 05視訊影像的基礎應用 | 11 | 11 |
|
| 5-1 顏色辨識與追蹤 | 2 | 2 |
|
| 5-2 自動循跡追蹤辨識與紅綠燈辨識 | 3 | 3 |
|
| 5-3 進階循跡追蹤辨識 | 6 | 6 |
|
| Chapter 06臉部辨識與訓練 | 4 | 4 |
|
| 6-1 哈爾特徵(Haar-like features) | 3 | 3 |
|
| 6-2 LBP(Local binary patterns)演算法 | 1 | 1 |
|
| Chapter 07機器學習machine learning | 7 | 7 |
|
| 7-1 Teachable Machine 視覺分類線上工具 | 2 | 2 |
|
| 7-2 Support Vector Machine 支援向量機 | 2 | 2 |
|
| 7-3 SSD 演算法 | 3 | 3 |
|
| Chapter 08MQTT介紹與應用 | 2 | 2 |
|
| 8-2 MQTT 實作 | 2 | 2 |
|
| 總計 | 46 | 46 |
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注意:試用版僅提供第一題試用,且練習時間僅限1分鐘。
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3.錯誤率=錯誤字數除以總字數,錯誤率5%(含)以上,以0分計算。
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2.罰則:每錯誤一次扣總擊數五十擊。
3.成績計算:(總擊數—錯字*50)∕ 5 ∕ 時間=每分鐘淨打字數。
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